神舟二十一號乘組航天員張陸、武飛、張洪章在軌工作已近80天。上周，多項在軌工作穩(wěn)步推進，三位航天員工作狀態(tài)良好。最近他們又開展了哪些實驗？

三名航天員和空間站里的老朋友——機器人“小航”進行“密切互動”，開展了觸碰交互、自主飛行等多項測試，獲取相關數(shù)據(jù)以優(yōu)化后續(xù)在軌機器人運動行為規(guī)劃方法。

在航天醫(yī)學實驗領域，乘組利用太空拉曼光譜儀，對尿液樣本中的代謝組分進行檢測，所采集信息將用于進一步修正和完善相關特征代謝物指標體系和評判準則。此外，乘組采集了唾液樣本，主要用于開展航天員對空間站環(huán)境微生物種群的影響等研究，返回后將統(tǒng)一檢測。

人的左右手不能重合，卻能通過鏡像實現(xiàn)對稱，自然界中，一些化學分子也擁有類似雙手的對稱特性。上周，乘組完成了空間環(huán)境下遺傳密碼起源與手性的關系研究項目樣品采集和存儲工作，該項目旨在探究氨基酸-核苷的手性組合規(guī)律。在微重力物理科學領域，面向空間應用的鋰離子電池電化學光學原位研究持續(xù)開展中。此外，乘組完成了燃燒科學實驗柜內(nèi)采樣蓋更換，流體物理實驗柜內(nèi)實驗模塊拆裝、實驗樣品更換等工作。

上周，全系統(tǒng)壓力應急演練按計劃開展。演練模擬了空間站面臨內(nèi)部失壓情況時，神二十一乘組進行緊急處置的全流程，鞏固并進一步提升航天員應急處置能力以及天地協(xié)同配合能力。此外，聽力測試等醫(yī)學檢查按計劃開展，跑步等身體鍛煉常態(tài)化進行。

來源：央視新聞客戶端