哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院李國瑞課題組研發(fā)的“電液驅(qū)動(dòng)深海軟體機(jī)器人”成果，發(fā)表于國際頂刊《Science Robotics》。該機(jī)器人長32cm、翼展18cm、重670g，無需耐壓外殼即可承受全海深壓力，集成光學(xué)感知系統(tǒng)，能在深海實(shí)現(xiàn)直行、轉(zhuǎn)彎等多種軌跡運(yùn)動(dòng)，完成環(huán)境感知與自主調(diào)控。
2024年，該機(jī)器人在南海1369米冷泉區(qū)、3176米深海區(qū)、4070米海山區(qū)完成海試，驗(yàn)證低擾動(dòng)、高機(jī)動(dòng)性與極端環(huán)境適應(yīng)性。其基于“電致流動(dòng)”物理現(xiàn)象創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)機(jī)制，突破深海高壓低溫材料硬化難題，為深海生態(tài)觀測(cè)、樣本無損采集等提供新路徑，獲《Science》官網(wǎng)首頁專題報(bào)道，體現(xiàn)哈工程在深海裝備研發(fā)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位。
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